Roncagliolo Benítez, PabloDonoso Ansaldi, Alvaro EstebanSilva García, Leonardo Cristián2024-11-052024-11-052006https://repositoriobibliotecas.uv.cl/handle/uvscl/15074Los sistemas de apoyo a la cirugía estereotáxica no son adaptables a la realidad pública latinoamericana, debido al alto costo que esto involucra y al gran número de cortes de TAC o RMN que se necesitan para llevarla acabo. Tomando en cuenta esto, se propone un sistema que permita ubicar puntos en el cerebro utilizando un mínimo de cortes por examen en formato DICOM y un brazo robótico. Este sistema tiene la cualidad de ser no invasivo lo cual disminuye efectos secundarios y los tiempos de hospitalización del paciente. En este trabajo se detalla el desarrollo de un prototipo de software para el control de este equipo. Este se dividió en tres secciones: Visualización, Planificación Quirúrgica y Neurolocalización. Para su realización se trabajó en conjunto con el Servicio de Neurocirugía del Hospital Carlos Van Buren, en donde se realizarán pruebas para su validación en un futuro cercano.esAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Chile (CC BY-NC-SA 3.0 CL)EQUIPOS Y SERVICIOS HOSPITALARIOSCIRUGIANEUROPATIASCIRUGIA ESTEREOTAXICATDPRE