Revisión sistemática de métodos y principios técnicos/psicofísicos para mejorar la percepción táctil en interfaces hápticas

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dc.contributor.advisorArredondo Gamboa, Luis Togo
dc.contributor.authorVidal Beltrán, Matías René
dc.date.accessioned2023-08-16T20:45:58Z
dc.date.available2023-08-16T20:45:58Z
dc.date.issued2022-12
dc.description.abstractMotivación: Las interfaces Humano-Máquina se han ganado el interés de la población debido al gran potencial que posee para diversas áreas como juegos de realidad virtual, control de exoesqueletos o prótesis, robots tele operables, telecomunicaciones, etc. Es por eso que se hace necesario el retorno de percepción háptica para una mejor experiencia de la interfaz Humano-Máquina y desempeño de la tarea, sobre todo en tele cirugía ya que no hay espacio para el error en ese contexto. Objetivo: La finalidad de esta revisión es evidenciar las cualidades objetivas y subjetivas de los métodos utilizados para lograr sensaciones táctiles hacia el operador en robótica háptica actualmente. Método: Se utilizó la base de datos “Web of Science” acotando la búsqueda a los últimos 5 años con las palabras claves Interfaz humano-máquina, mejora de la percepción táctil e interfaz háptica. Resultados: Se obtuvo un total de 92 artículos de los cuales se eliminaron 87 debido a que no aplicaban en la temática abordada por lo que se analizaron 5 artículos. Conclusión: En base a la revisión realizada se facilita la toma de decisión para determinar el sensor, modelo y forma óptima para realizar un proyecto con un objetivo especifico.en_ES
dc.facultadFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.identifier.citationVidal Beltrán, M. R. (2022) Revisión sistemática de métodos y principios técnicos/psicofísicos para mejorar la percepción táctil en interfaces hápticas [Tesis de pregrado, Universidad Valparaíso].en_ES
dc.identifier.urihttps://repositoriobibliotecas.uv.cl/handle/uvscl/12578
dc.language.isoesen_ES
dc.publisherUniversidad de Valparaísoen_ES
dc.subjectBASE DE DATOS BIBLIOGRAFICAen_ES
dc.subjectROBOTICAen_ES
dc.subjectBASE DE DATOSen_ES
dc.titleRevisión sistemática de métodos y principios técnicos/psicofísicos para mejorar la percepción táctil en interfaces hápticasen_ES
dc.typeTesisen_ES
uv.catalogadorKPM INGen_ES
uv.departamentoEscuela de Ingenieria Civil Biomedicaen_ES
uv.notageneralTrabajo para optar al Título de Ingeniero Civil Biomédicoen_ES

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